Es un cómic publicado por primera vez por Dark Horse Comics en agosto de 1994 . Fue escrito e ilustrado por John Byrne, coloreado por Matt Webb y editado por Lynn Adair , con una portada por Byrne. Ambientada en la década de 1950, Una crónica de un brote de Xenomorph en una ciudad americana suburbana. Fue lanzado junto Predator: Invasores de la Cuarta Dimensión , que también se encuentra en los años 50.
En la línea de cómics Aliens, Aliens: Ángel de la tierra fue precedida por Aliens: Colonial Marines , publicado simultáneamente con Aliens: Stronghold y Aliens: Mondo Pest , y fue seguido por Aliens: Berserker.